Le Palazzo Madama est situé dans la zone centrale de Turin, dans la Piazza Castello. Son importance est due à la reconnaissance de ce complexe architectural comme site du patrimoine mondial de l'UNESCO, en faisant partie du site des Résidences Savoy.
Son histoire est très ancienne et profondément liée à l'histoire de la ville de Turin. Le Palazzo Madama est né comme porte orientale de la colonie romaine, puis est devenu un véritable château défensif jusqu'au XVIe siècle, emblème du pouvoir alors exercé par la famille savoyarde.
Son nom (celui attribué à la partie ouest du premier complexe médiéval) est attribué à la ”Première Madame Royale“ ou Madame Christine de Bourbon-France, suivie de la ”Deuxième Madame Royale“, Maria Giovanna Battista de Savoie-Nemours. C'est pour la dernière femme que, dans les premières décennies des années 1700, l'architecte de la cour Filippo Juvarra a conçu la façade actuelle.
Au cours du XXe siècle, ce magnifique ensemble architectural a fait l'objet de nombreuses restaurations qui ont finalement rendu la ville de Turin un véritable «document historique» de 2000 ans. De plus, les jardins que on peut admirer autour de la maison forte ont été conçus et organisés pour abriter des espèces botaniques datant de l'époque médiévale.
Depuis 1934, le Palazzo Madama abrite le Musée civique d'art ancien et depuis 2007, il abrite d'importantes œuvres d'art telles que des sculptures anciennes, une collection de porcelaine et une galerie d'art.